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    • [2021.04 -] 캐빈교체형 자율셔틀 공용섀시플랫폼 기술 개발, 한국자동차연구원
    • [2022.04 -] 거점기반 Lv.4+ 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발, 스카이오토넷
    • [2022.04 -] 주행 중 감쇠력 튜닝이 가능한 전기차용 스마트 댐퍼 시스템 개발, 네오테크
    • [2023.04 -] 구동 및 조향 일체형 플러그앤 드라이브 모듈 기술 개발, 에이치엘만도
    • [2024.05 -] 인프라 기반의 ADAS를 위한 정밀 차선 지도의 자동 생성 및 자동 갱신 알고리즘 개발, 연구재단
    • [2024.03 -] xEV 차량의 견인 모드 주행 안정성 향상을 위한 제어 알고리즘 개발, 현대자동차

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    • [2023.04 – 2024.04] 전기자동차 구동계의 충격 저감을 위한 백래시 추정 알고리즘과 최적 토크 프로파일 생성, 현대자동차
    • [2023.04 – 2024.03] 주행성능 확보를 위한 구동 조향 통합형 독립조향 구동 매커니즘 개발, 현대자동차
    • [2022.05 – 2022.09] Multi EXV 시스템 모델링 모델 기반 관측기 개발 및 제어, 한온시스템
    • [2020.04 – 2022.12] 휴대성과 편리성이 강화된 휠체어 전동화 키드 UX 환경개선 및 사업화모델 혁신디자인 개발, (주)아이디썸
    • [2020.03 – 2022.02] 자기강화 원리를 이용한 초고효율 동력전달장치의 기계특성기반 고효율 변속 제어기 및 고성능 상태 추정기 개발, 한국연구재단
    • [2019.04 – 2021.12] 대용량 BRT 파라미터 추정과 주행 최적 경로 생성, 한국철도기술연구원
    • [2017.03 – 2020.02] 자기강화 원리를 이용한 초고효율 동력 전달 및 제어 장치에 관한 연구, 한국연구재단
    • [2021.06 – 2021.10] 타이어 마모 미세먼지 발생량 평가용 주행모드 개발, 한국자동차연구원
    • [2020.09 – 2021.08] 운전자 맞춤 가감속 패턴 도출, Hyundai motors corp .
    • [2020.03 – 2021.02] 신규 댐퍼클러치 제어로직 개발(2020년도), Hyundai motors corp .
    • [2017.11 – 2020.12] 항복강도 60kPa급 MR물질을 활용한 차량용 쇽업소버(댐퍼)및 엔진마운트 개발, 알엠에스테크놀러지(주)
    • [2019.11 – 2020.10] 브레이크-바이-와이어성능향상위한타이어강성계수실시간추정로직개발(2019), Hyundai motors corp .
    • [2017.05 – 2020.08] HK i-Tire 하중/마모 예측 기술 개발, 한국타이어 테크노돔
    • [2017.04 – 2020.05] 습식 DCT의 전달 토크 특성 분석 및 시스템 모델링, 강건 토크 추종 제어기 개발, Hyundai motors corp .
    • [2019.03 – 2020.02] 자동변속기 모델 기반 변속 제어 연구(2019), Hyundai motors corp .
    • [2017.03 – 2020.02] 자기강화 원리를 이용한 초고효율 동력 전달 및 제어 장치에 관한 연구(2017), 한국연구재단
    • [2018.11 – 2019.10] 모델기반 BBW 고장 진단 알고리즘 기술 개발(2018), Hyundai motors corp .
    • [2019.02 – 2019.08] AGV Suspension 기술 개발, 엘지전자(주)
    • [2017.06 – 2019.06] 토크관측기를 이용한 건식 클러치 전달토크 모델링 및 제어, Hyundai motors corp .
    • [2017.03 – 2018.12] 모델기반 변속 상태 추정 및 강건 제어기 설계 연구(2017), 국방과학연구소
    • [2017.11 – 2018.10] 실시간 차량 무게 중심 높이 추정 알고리즘 개발(2017년)(2017), Hyundai motors corp .
    • [2016.07 – 2018.06] 하이브리드 4륜 구동 시스템의 ABS/TCS 제어 알고리즘 개발, Hyundai motors corp .
    • [2017.07 – 2018.01] 차체 거동 센서 및 휠가속도센서를 이용한 가변댐퍼의 상대속도 추정로직 개발, Hyundai motors corp .
    • [2016.11 – 2017.10] 센서융합 기반 차량 상태 추정 로직 개발, Hyundai motors corp .
    • [2015.06 – 2017.05] 사용자 니즈를 반영한 3륜 Micro-모빌리티 사업, (주)영신테크
    • [2012.03 – 2017.02] Integrated vehicle chassis, Personal plug & play digital electric car research center
    • [2015.11 – 2016.10] 전동식 브레이크 패드 마찰 계수 추정 알고리즘 개발, Hyundai motors corp .
    • [2014.10 – 2016.05] 구동력 및 주행 안정성 향상을 위한 1,300Nm급 전동유압 모듈화방식 AWD 시스템 및 제어기술 개발, 인팩
    • [2015.07 – 2015.11] 친환경 저소음 전동 레저카트 개발 및 상용화전략 수립, KAIST
    • [2014.11 – 2015.10] 전동식 브레이크 클램핑력 추정 알고리즘 개발,Hyundai motor corp.
    • [2013.09 – 2018.08] 센서기반 전동형 댐퍼 및 차량용 능동 샤시 모듈 개발, 화신Eng.
    • [2014.07 – 2014.12] 자기강화 원리를 이용한 초 고효율 클러치 액츄에이터 기술 사업화, KAIST
    • [2014.01 – 2014.09] Airbag algorithm development for integrated vehicle chassis control,Infobank.
    • [2013.11 – 2014.10] Development of Braking/Driving torque estimation for Vehicle State Observers, Hyundai motor corp.
    • [2009.06 – 2014.05] Integrated control based on low-temperatue combution engine model for heavy industries, Doosan infracore,
    • [2011.06 – 2013.02] Development of control logic for dry dual-clutch module, PHC Valeo
    • [2012.09 – 2013.08] Development of integrated 0drivnig-braking control for handling performance, Hyundai motors corp .
    • [2011.07 – 2012.10]자율주행자동차 경진대회 차량제작 지원, Hyundai motors corp .
    • [2009.12 – 2012.03] Development of vehicle longitudinal controller, Hyundai motors corp.
    • [2011.03 – 2012.02] 개인용 플러그 앤 플레이 디지털 전기자동차 연구, 한국연구재단
    • [2010.04 – 2012.03] Development of x-by wire system integrated with driving condition/vehicle information, Hyundai motors corp.
    • [2010.05 – 2012.04] Evaluation and design for driving performance of diesel-hybrid bus, KIMM
    • [2008.06 – 2012.05] EWB(Electronic Wedge Brake) System development for brake-by-wire system, Mando
    • [2009.06 – 2012.05] Development of green car regenerative-braking reliabilty evaluation techniques, KATECH
    • [2008.03 – 2010.01] Recognition of vehicle on/off condition for pro-active idle-stop based on ranging sensor in driving, ETRI 
    • [2009.05 – 2009.12] 온라인전기자동차 동역학 특성연구, KAIST
    • [2008.04 – 2009.08] Development of crash algorithm based on crash prediction data, Hyundai Motors corp.
    • [2007.03 – 2008.02] Development of roll over prevention control logic, Hyundai Mobis
    • [2007.10 – 2008.09] Development of driver model for lateral vehicle dynamics, HankookTire
    • [2007.10 – 2008.05] Light vehicle with active safety, Clean energy research center, KAIST Institute
    • [2007.09 – 2008.09] Development of integrated control algorithm for variable wheeled platform, ADD